鈴木拓央の研究業績について纏めます。なお、星印はその講演の発表者を示します。
| No. | AWARDS（賞罰） |
|---|---|
| 16 | 鈴木 拓央, “優秀講演賞,” 計測自動制御学会 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）, Dec. 15, 2023. |
| 15 | 鈴木 拓央, “優秀講演賞,” 計測自動制御学会 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）, Dec. 23, 2022. |
| 14 | 鈴木 拓央, 日本ロボット学会 功労賞, Sep. 8, 2021. |
| 13 | 鈴木 拓央, 日本機械学会 東海支部賞 奨励賞, Mar. 6, 2020. |
| 12 | 鈴木 拓央, 計測自動制御学会 中部支部 第49期支部賞 奨励賞, Jan. 26, 2019. |
| 11 | 森 のどか, 會澤 要, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “人工知能学会賞,” ロボカップジャパンオープン2018, May 4, 2018. Nodoka Mori, Yo Aizawa, Takuo Suzuki, Kunikazu Kobayashi, “JSAI Award,” RoboCup Japan Open 2018, May 4, 2018. |
| 10 | 田中 利幸, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “ポスターアワード,” 第14回情報学ワークショップ（WiNF2016）, Nov. 27, 2016. |
| 9 | 鈴木 拓央, “優秀講演賞,” 計測自動制御学会 第15回システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, Dec. 16, 2014. |
| 8 | IEEE Tokyo GOLD Affinity Group (Position: TYRW Liaison), “Region 10 GOLD Affinity Group Award,” IEEE Region 10 Annual Conference, Kuching, Malaysia, Mar. 1, 2014. |
| 7 | 鈴木 拓央, “優秀講演賞,” 計測自動制御学会 第14回システムインテグレーション部門講演会（SI2013）, Dec. 19, 2013. |
| 6 | 鈴木 拓央, “優秀講演賞,” 計測自動制御学会 第12回システムインテグレーション部門講演会（SI2011）, Dec. 24, 2011. |
| 5 | 鈴木 拓央, 日本生体医工学会 関東支部, 若手研究者発表会2011, 優秀論文発表賞, Nov. 19, 2011. |
| 4 | Takuo Suzuki, IEEE EMBS Japan Chapter, Young Researcher Award (1st Place Prize), Sep. 4, 2010. |
| 3 | 鈴木 拓央, 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻, 専攻長賞, Mar. 25, 2010. |
| 2 | 鈴木 拓央, 日本機械学会, 畠山賞, Mar. 23, 2007. Takuo Suzuki, JSME Hatakeyama Award, Japan Society of Mechanical Engineering, Mar. 23, 2007. |
| 1 | 鈴木 拓央, 日本機械学会 東海支部, 東海学生会 第38回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award, Nominee, Mar. 6, 2007. |
| No. | JOURNALS（雑誌論文） |
|---|---|
| 11 | Yuki Sakata and Takuo Suzuki, “Coverage Motion Planning Based on 3D model's Curved Shape for Home Cleaning Robot,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Fuji Technology Press, Vol. 35, No. 1, pp. 30–42, Feb. 20, 2023. [Reviewed][Published] |
| 10 | 長田 拓也, 鈴木 拓央, 中内 靖, “インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムの提案,” 日本機械学会 論文集, vol. 83, no. 853, pp. 17-00118–17-00118, Sep. 25, 2017. Takuya Osada, Takuo Suzuki, Yasushi Nakauchi, “Medicine instruction support system by sensor embedded intelligent cup,” JSME Transactions of Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 83, No. 853, pp. 17-00118–17-00118, Sep. 2017 (in Japanese). [Reviewed][Published] |
| 9 | 河村 将範, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “分人モデルの構築を目指した強化学習型ベイジアンネットワークの提案,” 電気学会 論文誌C, 三美印刷, Vol. 137, No. 2, pp. 288–293, Feb. 1, 2017. Masanori Kawamura, Takuo Suzuki, Kunikazu Kobayashi, “Construction of a Dividual Model Using a Reinforcement Learning Based Bayesian Network,” IEEJ Transactions on Electronics, Information, and Systems (in Japanese), Vol. 137, No. 2, pp. 288–293, Feb. 1, 2017. [Reviewed][Published] |
| 8 | Kenta Hidaka, Takuo Suzuki, and Kunikazu Kobayashi, “Improvement of Computational Efficiency of Unscented Particle Filter by Automatically Adjusting the Number of Particles,” ALife Robotics Journal of Robotics, Networks and Artificial Life (JRNAL), Atlantis Press, Vol. 3, Issue 2, pp. 132–135, Sep. 1, 2016. [Reviewed][Published] |
| 7 | Takuo Suzuki and Yasushi Nakauchi, “Field Experiments of a Sensor Embedded Medication Support System,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Corona Publishing, Vol. 7, No. 5, pp. 263–272, Sep. 30, 2014. [Reviewed][Published] |
| 6 | Takuo Suzuki and Yasushi Nakauchi, “A Remote Monitoring System of Medication Compliance Using Distributed RFID Readers in an Intelligent Living Environment,” JSMBE Advanced Biomedical Engineering (ABE), Center for Academic Publications Japan, Vol. 3, pp. 106–115, Sep. 29, 2014. [Reviewed][Published] |
| 5 | Daisuke Suzuki, Yoshitaka Kato, Takuo Suzuki, and Yasushi Nakauchi, “Obesity Prevention System with Individual Risk Factor Analysis,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Corona Publishing, Vol. 7, No. 1, pp. 21–28, Jan. 31, 2014. [Reviewed][Published] |
| 4 | Takuo Suzuki, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “Impression Difference Between Intelligent Medicine Case and Small Service Robot in Self-Medication Support Situations,” JSME Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Fuji Technology Press, Vol. 25, No. 5, pp. 855–862, Oct. 20, 2013. [Reviewed][Published] |
| 3 | Takuo Suzuki and Yasushi Nakauchi, “Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring: Design and Implementation,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Corona Publishing, Vol. 4, No. 2, pp. 163–171, Dec. 19, 2011. [Reviewed][Published] |
| 2 | Sho Murakami, Takuo Suzuki, Akira Tokumasu, and Yasushi Nakauchi, “Cooking Procedure Recognition and Support by Ubiquitous Sensors,” JSME Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Fuji Technology Press, Vol. 21 No. 4, pp. 498–506, Aug. 20, 2009. [Reviewed][Published] |
| 1 | Tatsuya Okada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima, Yoshifumi Yasuda, and Takuo Suzuki, “Muscle Strength Estimation using Musculo-skeletal Model for Upper-limb Rehabilitation,” JSME Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Fuji Technology Press, Vol. 20, No. 6, pp. 863–871, Dec. 20, 2008. [Reviewed][Published] |
| No. | BULLETINS（紀要） |
|---|---|
| 1 | 安田 好文, 鈴木 拓央, 寺嶋 一彦, 鈴木 直也, 小池 茂文, “睡眠時の姿勢が呼吸パターンおよび呼吸筋活動に及ぼす影響,” 豊橋技術科学大学 人文科学系紀要 (雲雀野), 豊橋技術科学大学, Vol. 30, pp. 69–80, Mar. 31, 2008. [査読無し & 掲載済み] |
| No. | COMMENTARIES（解説論文） |
|---|---|
| 1 | 鈴木 拓央, “服薬管理支援システムの現状と動向”, 電子情報通信学会 東京支部学生会 学生会報, No.16, pp.1-6, Mar. 1, 2011. |
| No. | INVITED LECTURES （招待講演） |
|---|---|
| 2024-01 | 鈴木 拓央*, “知能ロボティクス：人工知能とロボットの融合 —ロボットは人間を認識できる？人間はロボットを認識できる？—,” 稲沢市 令和6年度成人大学後期講座, 名古屋文理大学文化フォーラム, Sep. 13, 2024. |
| 2019-01 | 鈴木 拓央*, “ロボットは人型？猫型？家型！？,” 中日本会 第25回技術交流会, 名鉄ニューグランドホテル, Aug. 30, 2019. |
| 2017-01 | Takuo Suzuki*, “Latest Data Processing Technologies for Living State Estimation,” IEEE MHS2017 Keynote Talk, No.MP2-1-1 (pp.137–138), Nagoya University, Dec. 3–6 (Dec. 4), 2017. |
| 2015-01 | 鈴木 拓央*, “環境知能化技術が生み出す家型ロボット,” 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.S2-4 (pp.), 名古屋工業大学, Sep. 28–29 (Sep. 29), 2015. |
| 2012-02 | Takuo Suzuki*, “Self-medication Support System Using Intelligent Living Environment,” ATR Talk and Discussion, ATR, 精華町, 京都府, Mar. 27, 2012. |
| 2012-01 | 鈴木 拓央*, “服薬管理支援用インターフェースの研究開発,” 筑波大学心理学系CogTalk, 筑波大学, つくば市, 茨城県, Feb. 15, 2012. |
| No. | INTERNATIONAL PROCEEDINGS（国際会議論文） |
|---|---|
| 2023-01 | Takuo Suzuki*, “Point Cloud Defect Detection Using Plane-Symmetric Point Cloud and Implicit Function,” 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), No. WeAIP-20.18, Huntington Place, Detroit, Michigan, US, Oct. 1–5 (Oct. 4), 2023. [Reviewed][Poster Presentation] |
| 2021-01 | Takuo Suzuki*, Yuki Sakata, and Atsuno Yamaguchi, “Toilet Cleaning Service by Mobile Robot Equipped With RGB-D Camera and Single Arm,” IEEE/SICE Proceedings of 2021 IEEE International Symposium on System Integration (SII 2021), No. ThA-VD4.8 (pp. 710–711), Online (Zoom), Iwaki, Japan, Jan. 11–14 (Jan. 14), 2021. [Reviewed][Live Demonstration] |
| 2020-01 | Takuo Suzuki*, Kana Futatsuishi, Kana Yokoyama, and Nobuko Amaki, “Point Cloud Processing Method for Food Volume Estimation Based on Dish Space,” IEEE Proceedings of 42nd Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020), No. 1613 (pp. 5665–5668), Online (EMBS Virtual Academy), Montreal, Quebec, Canada, Jul. 20–24 (Jul. 20–Aug. 24), 2020. [Reviewed][Video Presentation] |
| 2018-01 | Takuo Suzuki*, Kana Futatsuishi, and Kunikazu Kobayashi: “Food Volume Estimation Using 3D Shape Approximation for Medication Management Support,” IEEE Proceedings of 2018 3rd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS2018), No. A43 (pp. 107–111), Metropolitan YMCA Hotel, Singapore, Singapore, Jul. 21–23 (Jul. 22), 2018. [Reviewed][Oral Presentation] |
| 2017-03 | Takuo Suzuki*: “Contour Estimation of Liquid Food Using Temperature Information,” IEEE Proceedings of 2017 IEEE International Symposium on System Integration (SII2017), No. ThA1.1 (pp. 912–917), Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan, Dec. 11–14 (Dec. 14), 2017. [Reviewed][Oral Presentation] |
| 2017-02 | Yo Aizawa, Takuo Suzuki*, and Kunikazu Kobayashi: “Improvement of Multiple Robots' Self-localization by Using Perspective Positional Information,” SICE Proceedings of SICE Annual Conference 2017 (SICE2017), No. ThA03.4 (pp. 776–780), Kakuma Campus, Kanazawa University, Kanazawa, Ishikawa, Japan, Sep. 19–22 (Sep. 21), 2017. [Reviewed][Oral Presentation] |
| 2017-01 | Takuo Suzuki*, Marina Nakagawa, and Kunikazu Kobayashi: “Eating Progress Estimation based on Depth Images for Medication Management Support,” IEEE Proceedings of 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2017), No. MP1-4 (pp. 20–24), Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China, Jul. 10–12 (Jul. 10), 2017. [Reviewed][Oral Presentation][Best Paper Award Finalist] |
| 2016-01 | Takuo Suzuki*: “Intelligent Medicine Case with Sliding Open-Close Mechanism,” IEEE Short Papers of 38th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016), No. FrCT17.31, Disney’s Contemporary Resort, Orlando, Florida, US, Aug. 16–20 (Aug. 19), 2016. [Reviewed][Poster Presentation (Late Breaking)] |
| 2015-01 | Hiroaki Tsunekawa*, Takuo Suzuki and Tomoki Hamagami, “Examination of Skill-based Learning by Inverse Reinforcement Learning using Evolutionary Process,” IEEE Proceedings of 9th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO2015), No.1970 (pp.1–4), Coimbatore, India, Jan. 9–10 (Jan. ?), 2015. [Reviewed][Oral Presentation] |
| 23 | Takuo Suzuki* and Tomoki Hamagami, “Context Awareness by Unit-type Evolutionary Petri Net for Team Medical Care Support,” IEEE Proceedings of 2014 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), No. 1970 (pp. 392–397), Paradise Point Resort and Spa, San Diego, California, United States, Oct. 5–8 (Oct. 6), 2014. [Reviewed][Oral Presentation] |
| 22 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “A Smartphone Mediated Portable Intelligent Medicine Case for Medication Management Support,” IEEE Proceedings of 36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014), No. TD15.1 (pp. 3642–3645), Sheraton Chicago Hotel and Towers, Chicago, Illinois, United States, Aug. 26–30 (Aug. 28), 2014. [Reviewed][Poster Presentation] |
| 21 | Takuo Suzuki*, “Report on Participation in IEEE Region 10 Congress 2013,” IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013 (R10-HTC2013), Kawauchi-North Campus, Tohoku University, Sendai, Miyagi, Japan, Aug. 26–29 (Aug. 27–28), 2013. [Poster Presentation] |
| 20 | Takuo Suzuki*, Daisuke Suzuki, Yoshitaka Kato, and Yasushi Nakauchi: “Mirror-embedded Medicine Case on Recipient’s Smartphone for Self-medication Management Support,” IEEE Short Papers of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), No. SaD11.4 (p. R-320: No. 2977), International Convention Center, Osaka, Osaka, Japan, Jul. 3–7 (Jul. 6), 2013. [Reviewed][Poster Presentation (Late Breaking)] |
| 19 | Yoshitaka Kato*, Takuo Suzuki, Keisuke Kobayashi, and Yasushi Nakauchi, “Comparison of Dietary Information Logging Methods for Obesity Prevention System,” 2012 IEEE/SICE Proceedings of International Symposium on System Integration (SII2012), No. MA2-A.3 (pp. 615-620), Fukuoka, Japan, Dec. 16 - Dec. 18 (Dec. 17), 2012. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 18 | Yoshitaka Kato*, Takuo Suzuki, Keisuke Kobayashi, and Yasushi Nakauchi, “A Web Application for an Obesity Prevention System Based on Individual Lifestyle Analysis,” The Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2012), No. TuAR12.30 (pp. 1718–1723), COEX, Seoul, South Korea, Oct. 14–Oct. 17 (Oct. 16), 2012. (Reviewed, Poster Presentation) |
| 17 | Takuo Suzuki*, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “Web User Interface for Remote Monitoring of Recipient’s Self-medication Condition,” The Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012), No. ThD08.100 (p. 681), Hilton San Diego Bayfront, San Diego, California, USA, Aug. 28–Sep. 1 (Aug. 30), 2012. (Reviewed, Poster Presentation (Late Breaking)) |
| 16 | Takuo Suzuki*, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies,” The Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2011), No. W.HMS.C02-1 (pp. 3207–3212), Hilton Anchorage Hotel, Anchorage, Alaska, USA, Oct. 9–12 (Oct. 12), 2011. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 15 | Takuo Suzuki*, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “Practical Improvements of an Intelligent Medicine Case Based on User’s Comments,” SICE Proceedings of the SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), SaA04-02 (pp.2393-2396), Waseda University (Nishi-Waseda Campus), Shinjuku, Tokyo, Japan, Sep. 13-18 (Sep. 17), 2011. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 14 | Takuo Suzuki*, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management,” The Proceeding of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011), FrP17.12 (pp.5335-5338), Boston Mariott Copley Place Hotel, Boston, Massachusetts, USA, Aug. 30-Sep. 3 (Sep. 2), 2011. (Reviewed, Poster Presentation) |
| 13 | Takuo Suzuki*, Yuta Jose, and Yasushi Nakauchi, “The Difference of User's Impression Between an Intelligent Medicine Case and a Home Interface Robot,” The proceeding of the IEEE 20th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2011), MoSession2T2-4 (pp.302-307), Renaissance Atlanta Midtown Hotel, Atlanta, Georgia, USA, Jul. 31 - Aug. 3 (Aug. 1), 2011. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 12 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support,” The Proceeding of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), WeCT13.5 (pp.3471-3476), International Convention Center, Taipei, Taiwan, Oct. 18 - 22 (Oct. 20), 2010. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 11 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient,” The Proceeding of the 3rd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2010), No. TuAT5.2 (pp. 253–258), the Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan, Sep. 26-29 (Sep. 28), 2010. (Reviewed) |
| 10 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Interactive Medicine Case System for Promoting Correct Dosing,” The Proceedings of the IEEE 19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010), No. MoA1T3.6 (pp.126-131), Grand Hotel Principe Di Piemonte, Viareggio, Italy, Sep. 12–15 (Sep. 13), 2010. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 9 | Takuo Suzuki*, Yuya Oyama, and Yasushi Nakauchi, “Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers,” The Proceedings of the 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2010), No. WeBPo02.5 (pp.344-347), Sheraton Hotel, Buenos Aires, Argentine, Aug. 31-Sep. 4 (Sep. 1), 2010. (Reviewed, Poster Presentation) |
| 8 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Dosing Timing Recognition by Ubiquitous Sensors,” SICE Proceedings of the SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp.400-403, Grand Hotel, Taipei, Taiwan, Aug. 18-21 (Aug. 19), 2010. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 7 | Takuo Suzuki and Yasushi Nakauchi*, “Intelligent Medicine Case that Monitors Correct Dosing“, IEEE Proceeding of the 7th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA'10), - (13647), American University of Sharjah, Sharjah, United Arab Emirates, April 20-22 (20), 2010. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 6 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Dosing Monitoring System for Caretakers using Intelligent Environment,” IEEE/SICE Proceeding of the 2nd International Symposium on System Integration (SI International 2009), pp.107-112 (P07), Tokyo, November 29, 2009. (Reviewed, Poster Presentation) |
| 5 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “iMec System for Dosing Monitoring,” IEEE The 6th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Tokyo Institute of Technology (Ookayama campus), Tokyo, Japan, December 5, 2009. (Poster Presentation) |
| 4 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “iMec: Sensor Embedded Medicine Case for Dosing Monitoring,” KROS Proceeding of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2009), pp.227-230 (FA1-1), Gwangju, October 29-31 (30), 2009. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 3 | Yasushi Nakauchi*, Takuo Suzuki, Akira Tokumasu, Sho Murakami, “Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen,” Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2009), No. WeA3.4 (pp. 1103–1110),Toyama, Sep. 29-Oct. 2 (Sep. 30), 2009. (Reviewed, Oral Presentation) |
| 2 | Takuo Suzuki* and Yasushi Nakauchi, “Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors,” IEEE Proceeding of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.6163-6166 (SaDPo13.22), Minneapolis, September 2-6 (5), 2009. (Reviewed, Poster Presentation) |
| 1 | Yasushi Nakauchi*, Takuo Suzuki, Akira Tokumasu and Sho Murakami, “Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments,” IEEE Proceeding of the 2009 Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009), pp.99-106 (21015), Nashville, March 30-April 2 (31), 2009. (Reviewed, Oral Presentation) |
| No. | DOMESTIC PROCEEDINGS（国内会議論文） |
|---|---|
| 2023-01 | 鈴木 拓央*, “レイとメッシュの交差判定を用いた点群欠損検出,” 計測自動制御学会 第24回システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), No.1B5-06 (pp.339–342), 朱鷺メッセ, 新潟市, 新潟県, Dec. 14–16 (Dec. 14), 2023. [査読無し][ポスター発表] |
| 2022-05 | 鈴木 拓央*, “面対称な点群と陰関数を用いた点群欠損の検出,” 計測自動制御学会 第23回システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), No.3P2-D09 (pp.2572–2575), 幕張メッセ国際会議場, 千葉市, 千葉県, Dec. 14–16 (Dec. 16), 2022. [査読無し][ポスター発表] |
| 2022-04 | 相原 健志*, 鈴木 拓央, 中川 雄樹, 近藤 輝, 田辺 茂雄, 大高 洋平, “RGB-Dカメラを搭載した移動ロボットと指示者の目と指関節の位置で定まる指示領域を用いた指示物体特定,” 計測自動制御学会 中部支部 若手研究発表会2022, No.20, 名古屋大学 東山キャンパス 野依記念学術交流館, 千種区, 名古屋市, 愛知県, Nov. 24, 2022. [査読無し（予稿なし）][ポスター発表] |
| 2022-03 | 鈴木 拓央*, “面対称な点群を用いた物体周辺部の点群欠損度の判定,” 日本ロボット学会 第40回学術講演会 (RSJ2022), No. RSJ2022AC2B2-06 (pp.1–4), 東京大学 本郷キャンパス, 文京区, 東京都, Sep. 5–9 (Sep. 6), 2022. [査読無し][登壇発表] |
| 2022-02 | 相原 健志*, 鈴木 拓央, 近藤 輝, 熊澤 暢宏, 田辺 茂雄, 大高 洋平, “RGB-Dカメラを搭載した移動ロボットによる指の屈曲を考慮した指差し方向の較正,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH 2022), No. 2A2-E01 (pp. 2A2-E01(1)–(4)), 札幌コンベンションセンター, 札幌市, 北海道, Jun. 1–4 (Jun. 3), 2022. [査読無し][ポスター発表] |
| 2022-01 | 岩田 渉*, 鈴木 拓央, 近藤 輝, 熊澤 暢宏, 田辺 茂雄, 大高 洋平, “モバイルマニピュレーターとトレーを用いた弁当運搬システム,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH 2022), No. 1A1-T05 (pp. 1A1-T05(1)–(4)), 札幌コンベンションセンター, 札幌市, 北海道, Jun. 1–4 (Jun. 2), 2022. [査読無し][ポスター発表] |
| 2021-01 | 坂田 雄希*, 鈴木 拓央, “モバイルマニピュレーターによる曲面清掃を目指したB-spline曲線を用いた拭き動作の実現,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021), No. 1A1-F12 (pp. 1A1-F12(1)–(4)), オンライン (YouTube & slack), Jun. 6–8 (Jun. 7), 2021. [査読無し][ポスター発表 (オンライン)] |
| 2020-03 | 塚本 智紀*, 鈴木 拓央, 立本 将士, 熊澤 暢宏, 田辺 茂雄, 大高 洋平, “RGB-Dカメラ搭載ロボットによる家庭での薬ケースの運搬を目指した認識手法の検討,” 日本ロボット学会 第38回学術講演会 (RSJ2020), No. RSJ2020AC3E1-05 (pp.1–4), オンライン (Zoom), Oct. 9–11 (Oct. 11), 2020. [査読無し][登壇発表 (オンライン)] |
| 2020-02 | 鈴木 拓央*, 上村 祥之, 山口 農乃, “RGB-Dカメラとシングルアームを搭載した移動ロボットによるトイレ清掃サービスの提供,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), No. 2A1-G07 (PP. 2A1-G07(1)–(4)), オンライン (Facebook), May 27–29 (May 29), 2020. [査読無し][ポスター発表 (オンライン)] |
| 2020-01 | 鈴木 拓央*, 牧野 諒太, 木村 優樹, 中内 靖, 田辺 茂雄, 向野 雅彦, “RGB-Dカメラを用いた顔と体の動きに基づく服薬動作認識,” 計測自動制御学会 第25回ロボティクスシンポジア, No.4D3 (pp.230–233), オンライン (Zoom), Mar. 15–16 (Mar. 16), 2020. [査読有り][登壇発表 (オンライン)] |
| 2019-03 | 二石 佳南*, 鈴木 拓央, 横山 加奈, 天木 伸子, “領域拡張法を用いた三次元点群からの皿空間認識,” 計測自動制御学会 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), No.3B2-12 (pp.2307–2312), サンポート高松, 高松市, 香川県, Dec. 12–14 (Dec. 14), 2019. [査読無し][ポスター発表] |
| 2019-02 | 牧野 諒太*, 木村 優樹, 中内 靖, 向野 雅彦, 田辺 茂雄, 鈴木 拓央, “RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究,” 計測自動制御学会 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), No.3E1-03 (pp.2936–2939), サンポート高松, 高松市, 香川県, Dec. 12–14 (Dec. 14), 2019. [査読無し][ポスター発表] |
| 2019-01 | 鈴木 拓央*, 伊東 和輝, 中内 靖, 田辺 茂雄, 向野 雅彦, “鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), No. 2A1-S09 (PP. 2A1-S09(1)–(4)), 広島国際会議場, 広島市, 広島県, Jun. 5–8 (Jun. 7), 2019. [査読無し][ポスター発表] |
| 2018-06 | 木村 優樹*, 中内 靖, 鈴木 拓央, “水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案,” 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), No.3B3-01 (pp.2543–2544), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 大阪市, 大阪府, Dec. 13–15 (Dec. 15), 2018. [査読無し][ポスター発表] |
| 2018-05 | 二石 佳南*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “グラフカットを用いた三次元点群処理による物体体積推定,” 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), No.3D2-02 (pp.2957–2961), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 大阪市, 大阪府, Dec. 13–15 (Dec. 15), 2018. [査読無し][ポスター発表] |
| 2018-04 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “服薬動作確認システムの実現に向けた点群処理による口の開閉認識,” 計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), No.2D4-04 (pp.2034–2037), 大阪工業大学 梅田キャンパス, 大阪市, 大阪府, Dec. 13–15 (Dec. 14), 2018. [査読無し][ポスター発表] |
| 2018-03 | 會澤 要*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “CNN型嗜好モデルを用いた推薦システムの改良,” 電気学会 第28回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2018), No.ST-18-061 (pp.119-124), 横浜国立大学, 横浜市, 神奈川県, Sep. 26–27 (Sep. 26), 2018. [査読無し][登壇発表] |
| 2018-02 | 鈴木 拓央*, 二石 佳南, 小林 邦和, “服薬管理支援に向けた三次元形状近似による食事量推定,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), No. 2P1-A04 (pp. 2P1-A04(1)–(4)), 西日本総合展示場 新館 A・B展示場, 北九州市, 福岡県, Jun. 2–5 (Jun. 5), 2018. [査読無し][ポスター発表] |
| 2018-01 | 森 のどか*, 會澤 要, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “カスケード型分類器を用いた照明環境変化にロバストなサッカーボール認識,” 人工知能学会 第51回AIチャレンジ研究会, No.SIG-Challenge-051-5 (pp.22-27), ソフトピアジャパン, 大垣市, 岐阜県, May 4, 2018. [査読無し][登壇発表] |
| 2017-04 | 二石 佳南*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “弁当食器を対象とした食事量推定のための3次元点群レジストレーション,” 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), No.3D1-10 (pp.2973–2978), 仙台国際センター, 仙台市, 宮城県, 日本, Dec. 20–22 (Dec. 22), 2017. [査読無し][ポスター発表] |
| 2017-03 | 二石 佳南*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “ポイントクラウドを用いた食器平面を基準とする食事物体積推定,” 日本ロボット学会 第35回学術講演会 (RSJ2017), No. RSJ2017AC3C3-05 (pp.1–4), 東洋大学 川越キャンパス, 川越市, 埼玉県, 日本, Sep. 11–14 (Sep. 14), 2017. [査読無し][登壇発表] |
| 2017-02 | 鈴木 拓央*, 小林 邦和, “家庭用サービスロボットによる食事・服薬の一体的管理支援,” 電気学会 システム研究会, No. ST-17-008 (pp. 25–30), 電力中央研究所 大手町地区 733大会議室, 千代田区, 東京都, Jun. 3, 2017. [査読無し][登壇発表] |
| 2017-01 | 鈴木 拓央*, 中川 真里菜, 小林 邦和, “在宅服薬管理支援を目指した距離画像に基づく食事進行度推定,” 日本機械学会 2017年ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2017), No.1A1-H04 (pp.1A1-H04(1)–(4)), ビッグパレットふくしま 多目的展示ホール, 郡山市, 福島県, May 10–13 (May 11), 2017. [査読無し][ポスター発表] |
| 2016-02 | 中川 真里菜*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “生活支援ロボットでの服薬管理における食事進行度合い推測のための画像処理,” 計測自動制御学会 第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), No.3O3-4 (pp.3174–3178), 札幌コンベンションセンター, 札幌市, 北海道, Dec. 15–17 (Dec. 17), 2016. [査読無し][登壇発表] |
| 2016-01 | 長田 拓也*, 鈴木 拓央, 中内 靖, “服薬指導を支援するインテリジェント・コップの提案,” 日本機械学会 2016年ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2016), No.2P2-02a2 (pp.1–4), パシフィコ横浜 (展示ホールA), 横浜市, 神奈川県, Jun. 8–11 (Jun. 10), 2016. [査読無し][ポスター発表] |
| 2015-06 | 田中 利幸*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “HRIにおける分人モデルの構築–モジュール型ニューラルネットワークとシェイピング強化学習を用いた構成,” 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), No.3A3–2 (pp.1959–1964), 名古屋国際会議場, 名古屋市, 愛知県, Dec. 14–16 (Dec. 16), 2015. [査読無し][登壇発表] |
| 2015-05 | 河村 将範*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “HRIにおける分人モデルの構築–自己組織化マップとベイジアンネットワークを用いた構成,” 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), No.3A3–1 (pp.1954–1958), 名古屋国際会議場, 名古屋市, 愛知県, Dec. 14–16 (Dec. 16), 2015. [査読無し][登壇発表] |
| 2015-04 | 熊谷 賢弥*, 鈴木 拓央, 小林 邦和, “ロボットの動作獲得における複数関節の一括学習に関する検討,” 電気学会 システム研究会,
No.ST–15–032 (pp.37–41), 新潟県立看護大学, 上越市, 新潟県, Dec. 6, 2015. [査読無し][登壇発表] |
| 2015-03 | 鈴木 拓央*, “非対角成分交叉による進化的ペトリネットの高速化,” 電気学会 平成27年電子・情報・システム部門大会, No.TC3–9 (pp.89–92), 長崎大学 文教キャンパス, 長崎, 長崎県, Aug. 26–29 (Aug. 26), 2015. [査読無し][登壇発表] |
| 2015-02 | 恒川 裕章*, 鈴木 拓央, 濱上 知樹, “マルチエージェントにおけるスキルベース学習を用いた協調行動の獲得,” 計測自動制御学会 システム・情報部門 第42回知能システムシンポジウム, No.15 (pp.?–?), 北野プラザ六甲荘, 神戸, 兵庫県, Mar. 17–18 (Mar. 18), 2015. [査読なし][登壇発表] |
| 2015-01 | 武石 真登*, 恒川 裕章, 鈴木 拓央, 濱上 知樹, “観測の共起関係を利用した転移学習による強化学習の高速化,” 計測自動制御学会 システム・情報部門 第42回知能システムシンポジウム, No.14 (pp.?–?), 北野プラザ六甲荘, 神戸, 兵庫県, Mar. 17–18 (Mar. 18), 2015. [査読なし][登壇発表] |
| 36 | 鈴木 拓央*, “知的薬ケースの操作性向上を目指したスライド式開閉機構,” 計測自動制御学会 第15回システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), No.2D3–7 (pp.1291–1294), 東京ビッグサイト, 東京, 東京都, Dec. 14–17 (Dec. 16), 2014. [査読無し][登壇発表] |
| 35 | 冨田 真司*, 恒川 裕章, 鈴木 拓央, 濱上 知樹, “非エキスパートエージェント集団からのアンサンブル逆強化学習,” 計測自動制御学会 システム・情報部門 第6回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, No.15 (pp.?–?), 関西学院大学 大阪梅田キャンパス, 大阪, 大阪府, Dec. 8–9 (Dec. 9), 2014. [査読無し][登壇発表] |
| 34 | 武石 真登*, 恒川 裕章, 鈴木 拓央, 濱上 知樹, “強化学習におけるword2vecを用いた転移学習,” 計測自動制御学会 システム・情報部門 第6回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, No.14 (pp.?–?), 関西学院大学 大阪梅田キャンパス, 大阪, 大阪府, Dec. 8–9 (Dec. 9), 2014. [査読無し][登壇発表] |
| 33 | 鈴木 拓央*, 濱上 知樹, “進化的ペトリネットを用いた業務モデルの自律的獲得〜ヘッダー付き遺伝子表現によるユニット数の最適化〜,” 電気学会 平成26年電子・情報・システム部門大会, No.TC1–10 (pp.50–53), 島根大学 松江キャンパス, 松江, 島根県, Sep. 3–6 (Sep. 3), 2014. [査読無し][登壇発表] |
| 32 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “知的薬ケースの曲面ミラー形状を利用した物体検出手法,” 日本機械学会 2014年ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2014), No.1P2C04 (pp.1–4), 富山市総合体育館, 富山市, 富山県, May 25–29 (May 26), 2014. [査読無し][ポスター発表] |
| 31 | 鈴木 拓央*, 中内靖: “空間知能化技術を活用した服薬管理支援システムの実証実験,” 計測自動制御学会 第14回システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), No. 2M2-2 (pp. 1813–1818), 神戸国際会議場, 神戸, 兵庫, 日本, Dec. 18–20 (Dec. 19), 2013. [査読無し][登壇発表] |
| 30 | 中内 靖*, 鈴木 大介, 加藤 義隆, 鈴木 拓央: “生活習慣の解析に基づく生活習慣改善支援システムに関する研究,” システム制御情報学会 第57回研究発表講演会 (SCI’13), No. 116–2 (pp. 16), 兵庫県民会館, 神戸, 兵庫, 日本, May 15-17 (May 15), 2013. [査読無し][登壇発表] |
| 29 | 鈴木 拓央*, 鈴木 大介, 加藤 義隆, 中内 靖, ““スマートフォンを活用した服薬管理支援用ポータブル薬ケース,” 計測自動制御学会 第13回システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 3M1-2 (pp. 2681–2686), 福岡市, 日本国, 12月20日, 2012. (査読なし, 登壇発表) |
| 28 | 鈴木 拓央*, 上瀬 雄太, 鈴木 大介, 中内 靖, “誤服薬の危険度を通知するためのロボットの腕動作に関する考察,” 日本ロボット学会 第30回記念学術講演会 (RSJ2012), No. 2N2-7, 札幌コンベンションセンター, 札幌市, 北海道, 日本国, 9月17日 - 9月20日 (発表日: 9月18日), 2012. (査読なし, 登壇発表) |
| 27 | 鈴木 大介*, 鈴木 拓央, 中内 靖, “運動目標の達成を促進する仮想ランナー提示システムの提案,” 第11回情報科学技術フォーラム (FIT2012), RJ-002 (No. 3, pp. 15–22), 法政大学 小金井キャンパス, 小金井市, 東京都, 日本国, 9月4日-9月6日 (9月4日), 2012. (査読あり, 登壇発表) |
| 26 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “遠隔服薬確認を可能にするウェブユーザーインターフェースの開発,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012 (ROBOMEC2012), 1A2-P08, アクトシティ浜松, 浜松市, 静岡県, 日本国, 5月27日-5月29日 (5月28日), 2012年. (査読なし, ポスター発表) |
| 25 | 鈴木 拓央*, 上瀬 雄太, 中内 靖, “誤服薬の危険度を考慮した薬箱型服薬管理支援インターフェースの提案,” 計測自動制御学会 第12回SI部門講演会 (SI2011), 2C2-3, 京都大学 吉田キャンパス, 京都市, 京都府, 日本国, 12月23日-12月25日 (12月24日), 2011年. (査読なし, 登壇発表) |
| 24 | 鈴木 拓央*, “環境知能化技術の高齢服薬者見守りへの応用,” 日本生体医工学会 関東支部 若手研究者発表会, C-3-3 (p. 20), お茶の水女子大学, 文京区, 東京都, 日本国, 11月19日 (11月19日), 2011年. (査読なし, 登壇発表) |
| 23 | 上瀬 雄太*, 鈴木 拓央, 中内 靖, “服薬支援システムにおけるモダリティの及ぼす印象評価に関する研究,” 第29回 日本ロボット学会 学術講演会, 3N2-4 , 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 江東区, 東京都, 日本国, 9月7日-9日 (9月9日), 2011年. (査読なし, 登壇発表) |
| 22 | 鈴木 拓央*, 上瀬 雄太, 中内 靖, “カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減,” 2011年度 人工知能学会 全国大会 (第25回), 1A2-NFC1b-3 (pp.1-2), いわて県民情報交流センター(アイーナ), 盛岡市, 岩手県, 日本国, 6月1日-3日 (6月1日), 2011年. (査読なし, 登壇発表) |
| 21 | 鈴木 拓央*, 上瀬 雄太, 中内 靖, “薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 2P1-G06 (pp.1-4), 岡山コンベンションセンター, 岡山市, 岡山県, 日本国, 5月26日-28日 (5月28日), 2011年. (査読なし, ポスター発表) |
| 20 | 上瀬 雄太*, 鈴木 拓央, 中内 靖, “インタフェースロボットとインテリジェント薬箱に対する使用者の印象評価,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 2A1-H14 (pp.1-4), 岡山コンベンションセンター, 岡山市, 岡山県, 日本国, 5月26日-28日 (5月28日), 2011年. (査読なし, ポスター発表) |
| 19 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “簡略化ファジィ推論に基づく服薬時期の適切さ評価手法,” 日本機械学会 関東支部 第17回総会講演会講演論文集, pp. 101 - 102 (119303), 慶応義塾大学 日吉キャンパス, 横浜市, 神奈川県, 日本国, Mar. 18-19, 2011. (査読なし, 地震により未開催) |
| 18 | 鈴木 拓央*, 大山 裕也, 中内 靖, “RFIDリーダの分散配置による服薬の妥当性評価,” 計測自動制御学会 第11回SI部門講演会 (SI2010), pp. 267 - 270, 東北大学 川内キャンパス, 仙台市, 宮城県, 日本国, Dec. 23-25, 2010. (査読なし, 登壇発表) |
| 17 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “高齢者の服薬管理支援を目的とした用法確認方法の提案,” 情報処理学会 第27回ユビキタスコンピューティングシステム研究発表会(UBI27), pp.(1)1-(1)6, 筑波大学 筑波キャンパス, つくば市, 茨城県, 日本国, July 15-16, 2010. (査読なし, 登壇発表) |
| 16 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “介護者の服薬確認を支援するインテリジェント薬箱の開発,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010), pp.2A1-B26(1)-2A1-B26(4), 大雪アリーナ, 旭川市, 北海道, 日本国, June 13-16, 2010. (査読なし, ポスター発表) |
| 15 | 保尾 奈緒子*, 谷口 将太, 小堺 圭, 鈴木 拓央, 中内 靖, 長谷川 泰久, 林 啓子, “生活習慣のライフログコンテンツ化による肥満症予防システムの開発,” 計測自動制御学会 第10回SI部門講演会 (SI2009), 3J2-5, 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 江東区, 東京都, 日本国, Dec. 24-26, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 14 | 保尾 奈緒子*, 谷口 将太, 小堺 圭, 鈴木 拓央, 中内 靖, 長谷川 泰久, 林 啓子, “摂食・健康情報のライフログコンテンツ化による献立立案支援システムの開発,” 計測自動制御学会 第10回SI部門講演会 (SI2009), 3J2-4, 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 江東区, 東京都, 日本国, December 24-26, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 13 | 高 永順*, 鈴木 拓央, 田中 仁, 中内 靖, “小型センサノードの分散配置による行動認識に関する研究,” 計測自動制御学会 第10回SI部門講演会 (SI2009), 3I2-4, 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 東京, 日本国, December 24-26, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 12 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “空間知能化による服薬確認支援システムの提案,”計測自動制御学会 第10回SI部門講演会 (SI2009), pp.1201-1204 (2I1-5), 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 江東区 東京都, 日本国, December 24-26, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 11 | 中内 靖*, 鈴木 拓央, 塚原 みな, 徳舛 彰, 梅澤 伊織, “筑波大学 中内研究室のRT,” 日本ロボット学会 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3N1-03, 横浜国立大学 常盤台キャンパス, 横浜市, 神奈川県, 日本国, September 15-17, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 10 | 徳舛 彰*, 塚原 みな, 鈴木 拓央, 中内 靖, “ユビキタスセンサによる省エネ支援システムの開発,” 日本ロボット学会 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-03, 横浜国立大学 常盤台キャンパス, 横浜市, 神奈川県, 日本国, September 15-17, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 9 | 徳舛 彰*, 田中 仁, 高 永順, 鈴木 拓央, 中内 靖, “ユビキタスセンサによる省エネ支援システムの開発,” 日本ロボット学会 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-02, 横浜国立大学 常盤台キャンパス, 横浜市, 神奈川県, 日本国, September 15-17, 2009. (査読なし, 登壇発表) |
| 8 | 鈴木 拓央*, 中内 靖, “iMecとユビキタスセンサを用いた服薬支援システムの提案,” 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009), 2A2-H06, 福岡国際会議場, 福岡市, 福岡県, 日本国, May 24-26, 2009. (査読なし, ポスター発表) |
| 7 | 鈴木 拓央*, 徳舛 彰, 中内 靖, 村上 奨, “ユビキタスセンサによるインタラクティブな調理支援システム,” 日本ソフトウェア科学会 第16回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2008), A11, 神戸ポートピアホテル, 神戸市, 兵庫県, 日本国, November 26-28, 2008. (査読なし, ポスター発表) |
| 6 | 徳舛 彰*, 鈴木 拓央, 中内 靖, 村上 奨, “環境知能化と機械学習による調理作業の認識と支援,” 日本ロボット学会 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-05, 神戸大学 工学部キャンパス, 神戸市, 兵庫県, 日本国, September 9-11, 2008. (査読なし, 登壇発表) |
| 5 | 安田 好文*, 鈴木 拓央, 鈴木 直也, 関口 雄祐, 山本 勝之, 小池 茂文, “睡眠姿勢が呼吸パターンおよび呼吸筋活動に及ぼす影響,” 日本睡眠学会 第33回定期学術集会, P-1-011, ビッグパレットふくしま, 郡山市, 福島県, 日本国, 6月25日 - 6月26日 (6月?日), 2008年. (査読なし, ポスター発表) |
| 4 | 岡田 達弥*, 鈴木 拓央, 三好 孝典, 寺嶋 一彦, 今村 孝, 安田 好文, “表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価,” 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2007, pp.181-184 (ME311), 産業技術総合研究所 つくばセンター, つくば市, 茨城県, 日本国, 10月1日 - 10月3日 (10月3日), 2007年. (査読なし, 登壇発表) |
| 3 | 鈴木 拓央*, 岡田 達弥, 寺嶋 一彦, 三好 孝典, 安田 好文, “工学モデルと表面筋電位信号を用いた筋力・筋活性率推定,” 日本機械学会 第38回学生員卒業研究発表講演会, pp.190-191 (705), 浜松, Mar. 2007年. (査読なし, 登壇発表) |
| 2 | 平澤 順治*, 鈴木 拓央, “介助者の負担軽減を目的とした電動アシスト車椅子の開発,” 日本機械学会 平成17年度茨城講演会, pp.171-172 (709), 茨城大学 日立キャンパス, 日立市, 茨城県, 日本国, 9月9日, 2005年. (査読なし, 登壇発表) |
| 1 | 鈴木 拓央*, 平澤 順治, “介助者の負担軽減を目的とした電動車椅子に関する研究,” 日本機械学会 平成16年度茨城講演会, pp.227-228 (908), 茨城大学 日立キャンパス, 日立市, 茨城県, 日本国, 9月24日, 2004年. (査読なし, 登壇発表) |
| No. | PATENTS（特許） |
|---|---|
| 5 | 鈴木 拓央, 森田 信一, 栗原 孝亮: “携帯端末ケース, 携帯端末及びプログラム,” 特願2014–140855号 (出願日: 2014年7月8日), 特開2016–16128号 (公開日: 2016年2月1日). |
| 4 | 鈴木 拓央: “存在判定装置及びプログラム,” 特願2014–107453号 (出願日: 2014年05月23日), 特開2015–222240号 (公開日: 2015年12月10日). |
| 3 | 中内 靖, 鈴木 拓央, 加藤 義隆, 鈴木 大介: “収納ケース, 収納ケース設計装置, 物品管理システム, 収納ケース設計方法, 及び物品管理方法,” 特願2012–273660号 (出願日: 2012年12月14日), 特開2014–117403号 (公開日: 2014年6月30日), 特許第6029061号 (登録日: 2016年10月28日). |
| 2 | 鈴木 拓央, 中内 靖: “服用者を見守る服薬確認システム,” 特願2009–14787号 (出願日: 2009年1月26日), 特開2010–170504号 (公開日: 2010年8月5日), 特許第5263742号 (登録日: 2013年5月10日). |
| 1 | 平澤 順治, 金子 紀夫: “電動アシスト車椅子,” 特願2005–341373号 (出願日: 2005年11月28日), 特開2007–143788号 (公開日: 2007年6月14日) |
| No. | ARTICLES（記事） |
|---|---|
| 2 | 鈴木 拓央, “生活支援ロボットを用いたトイレ清掃タスクへの挑戦:教育および研究の場としての競技会の活用,” 計測自動制御学会『計測と制御』, Vol.61, No.6, pp.444–446, 2022. |
| 1 | 鈴木 拓央, 平澤 順治, “電動アシスト車椅子に関する研究,” 創造性を育む「卒業研究」集平成16年度版, p.96, 2005. |
| No. | NEWS REPORTS（報道） |
|---|---|
| 2 | 日本放送協会 (NHK) おはよう日本, “高齢者の薬の誤飲を防げ,” February 1 , 2010. |
| 1 | 日本経済新聞 地域経済面（関東）, “高齢者向け、薬の飲み間違い防ぐ、筑波大がシステムーー時間、種類、量など音声案内,” January 13, 2010. |